Одна з основних проблем, що стоять перед автовиробниками - підвищення безпеки автомобіля, в тому числі і в процесі руху. Для цього машини оснащуються різними пристроями, що допомагають водієві впоратися з керуванням в найскладніших ситуаціях. Однією з них є інтегрована система активного управління VSM.
Про силах і моментах Крутний момент, що розвивається мотором, надходить на колеса, і автомобіль починає рухатися. Так дуже спрощено можна описати процес його переміщення. Однак при початку руху, маневруванні і гальмуванні, на автомобіль впливають найрізноманітніші сили, причому характер їх впливу залежить від швидкості, стану дороги і дій водія.
Часом ці дії помилкові і неправильні, наслідком чого може виявитися ДТП. Щоб уникнути такого, розробниками придумано не одне електронний пристрій, що надає допомогу водієві в складних умовах. Чи не торкаючись їх всіх, достатньо згадати про найвідоміших і знаходяться у всіх на слуху: • ABS - антиблокувальна система; • ESP - система курсової стійкості (у різних виробників вона носить різну назву - ESC, DSC, DTSC і т.д. В подальшому тексті буде використовуватися найбільш поширена абревіатура ESP); • TCP - антипробуксовочна система.
Робота будь-якого з подібних пристроїв активного управління, заснована на постійному контролі сигналів від датчиків. За ним контролером визначається невідповідність реального режиму руху автомобіля тому, що повинно бути, їм же вживаються необхідні заходи, наприклад він скидає швидкість, пригальмовує або розблокує колесо, змінює режим роботи двигуна. Система активного управління VSM
Варто згадати ще одну, кілька спеціалізовану, але корисну інтегровану систему управління VSM. Сама по собі вона не працює, тільки в комплекті з ESP і ABS. Якщо ABS забезпечує стійкість при гальмуванні, TCP при розгоні, ESP перешкоджає боковим зсувам і займається стабілізацією становища автомобіля при маневрах, то система VSM як би інтегрована, яка об'єднує роботу всіх інших вузлів і дії водія.
Система VSM об'єднує електродвигун рульового управління, ESP і ABS. Як заявляють виробники авто з VSM, система управління стабілізацією протидіє помилковим діям водія, тобто якщо їм в критичній ситуації виконуються неправильні дії для управління автомобілем, то VSM буде їм протидіяти. У більш зрозумілому викладі це означає, що якщо водій при виконанні маневру крутить кермо не в ту сторону, то це зажадає від нього значних зусиль. Тоді як при правильному русі керма нічого подібного не відбувається.
Завдання, які вирішує VSM Якщо спробувати узагальнити, які завдання вирішує подібна інтегрована система, то можна відзначити наступне: 1. полегшення зусилля на кермі при парковці і маневруванні на малій швидкості; 2. збільшення на великій швидкості крутного моменту рульового колеса; 3. збільшення реактивного зусилля коліс при їх поверненні в середнє положення;
4. коректування положення передніх коліс при русі по дорозі з ухилом, бічному вітрі, розходженні тиску в колесах; 5. підвищення стійкості (курсової). Таким чином, стабілізацією становища автомобіля на дорозі в процесі руху, система VSM займається точно так само, як ESP, ABS та інші аналогічні за призначенням пристрої. Різниця між ними буде полягати в тому, що VSM через електромеханічний підсилювач надає дію на рульове колесо, а не на гальма. Іншими словами, об'єднується вплив на кермо і гальма.
Особливо це актуально, коли відбувається розгін або гальмування на різній поверхні (одне колесо на льоду, воді чи іншому покритті, інше на асфальті). Як правило, в результаті автомобіль починає тягнути в сторону. Для виправлення ситуації на рульовий механізм подаються керуючі сигнали, що коректують положення авто. В принципі, розглянута ситуація є типовою для роботи подібної системи управління. Можливість виникнення заносу, може повторитися при різкому маневруванні, в такому випадку VSM також допоможе утримати автомобіль від заносу.
Необхідно відзначити, що подібний пристрій не входить в стандартну комплектацію автомобіля. Така система активного контролю, як VSM, в першу чергу забезпечує стійкість автомобіля на курсі, при його русі по отличающемуся покриттю під різними колесами. В цьому випадку формуються не тільки сигнали на пригальмовування окремого колеса, але і на рульове управління, завдяки чому авто продовжує рухатися по заданому курсу, і вдається уникнути його заносу.
|